MBlock 5 programı kullanılarak oluşturulan devre sayesinde Joystick sayesinde servo motor kontrolleri yapacağız.
Joystick,iki eksende(x,y)hareket etmeyi sağlayan iki potansiyometre bulunduran ve dikey hareketinde ise buton görevi gören devre elemanıdır.
Gerekli Devre Elemanları:
- Arduıno Uno
- Breadboard
- Joystick
- Servo Motor
- Jumper Kablolar
Bağlantı Şeması:
Mblock Programıyla Oluşturulan Kodlar:
Analog pinlerden gelen maksimum 1023 değerini 6 ya bölerek servo motorun maksimum dönüş açısı olan 180 e tamamlıyoruz.
Kodlar yazıldıktan sonra Joystick x ve y ekseninde hareket ettirildikçe motor dönüş sağlayacaktır.
Uygulama Videosu:
0 Yorumlar